import cv2

# Load an color image
img_orig = cv2.imread(fname, cv2.IMREAD_UNCHANGED)
img = cv2.cvtColor(img_orig, cv2.COLOR_BGR2RGB)
height, width, _ = img.shape

HSV_lower=[21, 67, 230]
HSV_upper=[164, 210, 254]

# HSVでの色抽出
hsvLower = np.array(HSV_lower) # 抽出する色の下限(HSV)
hsvUpper = np.array(HSV_upper) # 抽出する色の上限(HSV)

hsv = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2HSV) # 画像をHSVに変換
hsv_mask = cv2.inRange(hsv, hsvLower, hsvUpper) # HSVからマスクを作成
hsv_img = cv2.bitwise_and(img, img, mask=hsv_mask) # 元画像とマスクを合成

plt.figure(figsize = (12, 12))
plt.imshow(hsv_img, cmap = 'gray', interpolation = 'bicubic')
plt.xticks([]), plt.yticks([]) # to hide tick values on X and Y axis
plt.show()

# save fig as png
fname="hoge1.png"
cv2.imwrite(fname, hsv_img)